交直流伺服的區別
來源: 作者:香蕉三级视频工業門技研中心 發布時間:2012-02-01 13:09 瀏覽量:171
問:交、直流伺服的區分是否取決於驅動器與電機間的電流或電壓的形式?但直流無刷伺服的電流方向也變化?是否可以理解為交流?交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎演變的?
答:交流伺服通常指以正弦波驅動方式的伺服,無刷驅動相當於整流子數為6(7)的有刷直流電機的控製精度,一般低速特性較差。商業上也有稱他為交流伺服,僅因為他甩掉了電刷,但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距,10000倍的調速比無刷電機絕難達到。
直流無刷馬達其實是自控式永磁同步馬達的一種,不過是矩形波供電,而通常說的永磁同步馬達是正弦波供電的。之所以說是“直流電機”,主要考慮到無刷馬達的控製器相當於直流有刷馬達的電刷和換向器,實現“電子換向”,從直流母線側看相當於直流電機。
直流伺服用於直流電機,不是直流無刷電機;直流無刷電機與交流伺服電機其實是一回事,就是交流同步電機(交流永磁同步伺服電機)。
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