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工業門可編程控製器故障的檢測與診斷
    工業門中的快速卷簾門、高速門、快速堆積門等可編程序控製器的可靠性很高，本身有完善的自診斷功能，可編程序控製器如出現故障，借助自診斷程序可以方便的找到故障的部位與部件，更換後就可以恢複工業門的正常工作。
    大量的工程實踐表明，工業門可編程序控製器外部的輸入、輸出元件，如限位開關、電磁閥、接觸器等的故障率遠遠高於可編程序控製器本身的故障率，而這些元件出現故障後，可編程序控製器一般不能覺察出來，不會自動停機，可能使故障擴大，直至強電保護裝置動作後停機，有時甚至會造成設備和人身事故。停機後，查找故障也要花費很多時間。為了及時發現故障，在沒有釀成事故之前使可編程序控製器自動停機和報警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可以使用梯形圖程序實現故障的自診斷和自處理。
    現代的可編程序控製器擁有大量的軟件資源，如FX2N 係列可編程序控製器有幾千點輔助繼電器、幾百點定時器和計數器，有相當大的裕量。可以這些資源利用起來，用於故障檢測。
    1、超時檢測
    機械設備在各自工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在可編程序控製器發出輸出信號，相應的外部執行機構開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20%左右。例如設某執行機構（如電動機）在正常情況下運行10s後，它驅動的部件使限位開關動作，發出動作結束信號。若該執行的動作時間超過12s（即對應定時器的設定時間），可編程序控製器還沒有接收到動作結束信號，定時器延時接通的常開觸點發出故障信號，該信號停止正常的循環程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能順速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
    2、邏輯錯誤檢測
    在係統正常運行時，可編程序控製器的輸入、輸出信號和內部的信號（如輔助繼電器的狀態）相互之間存在著確定的關係，如出現異常的邏輯信號，則說明出現了故障。因此，可以編製一些常見故障的異常邏輯關係，一旦異常邏輯關係為ON狀態，就應該按故障處理。例如某機械運動過程中先後有兩個限位開關動作，這兩個信號不會同時為ON狀態，若它們同時為ON，說明至少有一個限位開關被卡死，應停機進行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關對應的輸入繼電器的常開觸點串聯，來驅動一個表示限位開關故障的輔助繼電器。