91香蕉网站在线观看,大香蕉网址无遮挡,香蕉三级视频,香蕉APP视频污版在线

伺服控製係統的工作原理與技術分析

伺服控製器與伺服驅動電機的高精度性能，適用於工業自動化係統和工業門領域，下麵91香蕉网站在线观看來談伺服控製器的工作原理與伺服控製係統的技術分析。

下為伺服電機與伺服控製器圖片：

1)開環進給伺服係統
開環進給伺服係統的原理與圖1相似，隻是沒有檢測與反饋單元(包括相應的位置和速度檢測元件)，驅動電機隻能用步進電機，因為通過脈衝既可以控製其速度(脈衝的頻率)，又可以控製其位置(脈衝的個數)。

圖1 進給伺服係統的原理圖
開環進給伺服係統的工作原理如圖2所示。

圖2 開環進給伺服係統工作原理圖
係統接受來自CNC插補指令，即該軸在插補周期內的位移量，按該係統的脈衝當量，將位移量轉換成相應的脈衝個數n 和脈衝頻率，輸出給脈衝環形分配器，由它將脈衝逐一分配給步進電機各相的驅動電源，經其放大後驅動步進電機運行。
2)閉環和半閉環進給伺服係統的工作原理
閉環和半閉環進給伺服係統所使用驅動電機通常是直流伺服電機和交流伺服電機。由於這類驅動電機隻能控製其速度，不能控製其位置，當用於位置控製係統時，隻能采用閉環或半閉環控製，不能用於開環控製，所以係統的結構要比開環的複雜。
係統接受來自CNC 插補指令，即該軸在插補周期內的位移量，並以該位移量和由檢測與反饋單元測得的執行部件的實際位置值，作為位置控製單元的輸入，經過比較器比較，即得位置跟隨誤差：
跟隨誤差=位置指令值-實際位置值
以跟隨誤差為位置控製調節器的輸入，按給定的調節規律(P、PI、PID 或其他方法)計算出速度指令值，經數模轉換(D／A)後變成速度指令電壓，該電壓即為速度控製單元的一個輸入量。
速度控製單元以位置控製單元輸出的速度指令電壓和由檢測與反饋單元測得的實際速度值為輸入，經過比較器比較，即得速度跟隨誤差：
速度跟隨誤差=速度指令電壓-實際速度電壓
以速度跟隨誤差為速度調節器的輸入，按給定的調節規律進行調節可得出伺服電機控製電壓，該電壓根據伺服電機的不同將變換成不同形式的電量，並經過放大後輸出以控製電機的運行。