SEPPES快速門與AGV搬運車通信實現無人化工廠
來源: 作者:香蕉三级视频門業工業門技術研究院 發布時間:2018-10-22 15:08 瀏覽量:639
蘇州已實現快速門與AGV搬運車遠程通信助力無人化工廠搭建
蘇州市的工業製造業發展在全國名列前茅,全市範圍內擁有成千上萬家外資企業、優秀民營業,還有不少行業隱形冠軍企業,同時也以製造為主,工廠、車間的生產能力、自動化程度、先進水平也達到相當高的水平。近年來,隨著蘇州工業工廠的不斷升級,許多企業已經把無人化工廠作為創新的方向和升級的標準。
無人化工廠除了生產設備,還有三個非常重要的環節:全自行流水線、全自動快速門、AGV自動搬運車,三者的協同作用,實現貨物搬運的全自動化,並保持車間之間的快速隔斷與保持潔淨度。三者互聯就成了蘇州企業工廠麵臨的重要研究課題。
關於傳送帶與快速門的組合聯動方案,早在五年前就已經由香蕉三级视频門業工業門技術研究院開發完成,並廣泛應用於蘇州工廠車間領域。近幾年隨著AGV搬運車的使用量越來越多,如何完成快速門與AGV搬運車之間的遠程通信聯動,成為工業快速門行業研究的主攻方向。而這家位於蘇州的香蕉三级视频門業工業門技術研究院,依然走在了技術開發的前端,2018年9月已將快速門與AGV搬運車之間的通信聯動,正式開發完成並投入實際工程應用。
下圖為:快速門與AGV搬運車通信聯動工作示意圖
要想實現快速門與AGV搬運車遠程通信,首先要在快速門電控係統上設計為無源信號識別,因為隻有識別無源信號係統才可外接其它設備,一般的快速門電控係統還不具備這種操作模式,目前隻有升級完成的香蕉三级视频快速門可以識別無源信號,從而使外接的智能設備直接通信聯接快速門就可識別接入係統。
下圖為:AGV搬運車到達快速門附近時,傳遞信號給快速門,快速門接到信號指令快速開啟,AGV搬運車順利通過
AGV搬運車與快速門信號對接,與AGV中控台連接的方案,可以選用以下三種方法:
一、采用I/O硬接線方式:需要將快速門與AGV搬運車中控櫃對接信號通過繼電器轉換,每個門6個繼電器,將I/O信號放到AGV搬運車中控櫃內或遠程I/O廂內;
二、采用以太網通訊方式:需將快速門信號整合,通過以太網與AGV小車中控通訊;
三、第三種方法就是AGV搬運車裝有發射信號,快速門控製係統內裝有一組信號接收模塊,當AGV搬運車行進到快速門附近時向快速門發射一個信號,快速門接收到信號以後即自動開啟,這裏快速門另一麵的自動傳送帶收到信號,半貨物傳送至AGV搬運車上,AGV搬運車接到貨物自動駛離前往搬運目的地,此時快速門感應到駛離信號後自動關閉,完成兩個空間的隔斷狀態。由此,快速門與AGV搬運車的通信聯動工作流程完成。香蕉三级视频門業工業門技術研究院開發的通信方法是第三種,工業企業車間內的AGV搬運車安裝了發射信號和接收信號設備,來實現和控製快速門的開關,並且在外部裝有天線。
下圖為:香蕉三级视频門業工業門研究院的技術工程師在進行快速門的布線調試工作
如今,蘇州一些企業製造工廠已通過快速門與AGV搬運車通信聯動,實現了無人化全自動搬運方式,整個環節真正實現了無人化工廠模型,為提升工作效率、節省人力成本方麵打下了堅實基礎。也希望通過蘇州製造企業的無人化工廠模式的成功案例,影響更多的蘇州、長三角地區乃至全國的製造企業進行無人化工廠升級,製造出更智能、更標準化的中國製造產品,早日實現“中國製造2025”的宏偉目標!
後附快速門與AGV搬運車通訊聯動工作視頻: